特斯拉近日通告其“绝对自动驾驶”软件FSD迎来了最新版块V13.2，并已告成完成首批用户委派。这次更新亮点纷呈，新增了泊车开动、自动换挡以及目标地自动泊车等功能，进一步晋升了用户体验。特斯拉自动驾驶工程师Arek Sredzki强调，新系统的端到端收罗如今概况平直将乘客从一个泊车位安全投递至另一个，达成了P2P（点到点）的无缝联络。

特斯拉FSD的每次要紧更新，老是能马上诱惑国表里智能驾驶领域的平常热心。岁首，特斯拉推送FSD V12测试版时，就将城市街说念驾驶的软件栈校正为单一的端到端神经收罗，这一变革如同在安心的水面投下了一颗巨石，不仅在好意思国脉土引起了山地风云，也在远方的中国掀翻了一股端到端本领的飞扬。

面前，繁多致力于于于在自动驾驶领域拔得头筹的汽车制造商和智能驾驶供应商，纷纷将端到端本领置于其宣传的中枢位置。2024年，多家车企和智能驾驶供应商声称我方已干涉“智驾第一梯队”，尽管本领和居品才智分离，但端到端本领无一例外地成为了他们的要害词。

端到端本领究竟有何魅力，又秘籍着哪些不为东说念主知的机要呢？从根底上看，端到端与传统自动驾驶算法的主要区别在于系统架构和数据处理神色。传统算法继承模块化部署，将感知、预测、诡计和收尾等功能分割为颓败模块，天然结构明晰，但容易导致流毒积贮和信息丢失。而端到端架构则将统统这个词驾驶流程视为一个举座，通过协调的神经收罗模子，平直从传感器数据映射到车辆收尾领导，不仅简化了系统结构，还显贵提高了举座性和巩固性。

在施行流程中，行业里面对于端到端的旅途聘请出现了不合，主要分为一体化端到端（One Model）和分段式端到端（模块化端到端）两种决策。一体化端到端从感知到预测诡计无缝联络，确保了信息的完好传递，系统反映速率更快，但调试难度较大。分段式端到端则将感知和决策诡计分开，并在中间镶嵌东说念主工接口，以达成更活泼和可膨胀的系统遐想，但可能靠近信息损构怨全局最优性问题。

为了进一步晋升端到端系统决策的准确性和活泼性，行业大量继承端到端+VLM（视觉谈话模子）架构。在这种架构下，端到端系统厚爱处理感知、决策和实施的全流程，而VLM算作缓助系统，提供对复杂交通场景的剖判和语义剖判。举例，瞎想汽车的端到端与VLM不竭接的双系统架构决策，就基于东说念主类两套想维系统表面，旨在赋予车端模子更高的性能上限和发展后劲。

不外，很多巨匠觉得，端到端+VLA（视觉谈话动作模子）将是端到端+VLM的下一个发展阶段。VLA将端到端系统与多模态大模子更透澈地联络，造成一个协调的模子框架，概况更全面地剖判和反映复杂的驾驶环境。元帅启行CEO周光默示，从VLM到VLA的跨越，就像是从有东说念主开辟的入门者变成了劝诫丰富的老手平直操作，后者更为先进且可靠。

关系词，端到端本领的落地并非易事，其中最大的挑战之一是对数据的高条款。商汤绝影指出，端到端智驾模子对于高质料数据的需求呈指数级增长，但现在受限于高阶智驾的量产领域、算力资源，高质料驾驶数据的取得难度大、成果低、本钱高。为此，商汤绝影发布了“开悟”宇宙模子，以清高端到端模子纯属和仿真对于数据质料的高条款。

蔚来也在本年的调动科技日上发布了其智能驾驶宇宙模子NWM，该模子概况在短时刻内推上演多种可能发生的场景，并找到最优决策。瞎想汽车则哄骗云表宇宙模子对其快慢双系统进行才智的纯属和测试，以加快系统的迭代升级。

尽管端到端本领的研发靠近诸多烦闷，但繁多企业仍在积极寻求科罚决策。奇瑞汽车副总司理兼大卓智能CEO谷俊丽默示，面对越来越大的AI模子，企业需要纷乱的数据、云计较以及顶级AI科学家的复旧。奇瑞推出的智驾大模子，亦然通过云表宇宙模子生成丰富场景，预测将在往时几年内达成两段式和一段式端到端决策的量产上车。

跟着端到端本领的收敛发展和完善，它将进一步激动上游器具链、芯片等本领的加快发展，并晋升数据和AI东说念主才的紧迫性。关系词，对于端到端是否等于自动驾驶的终极决策，行业内仍存在不同见解。但不错意象的是，这一轮端到端的本领竞争，将激动统统这个词行业向愈加智能化、高效化的标的发展。